Traspasar Propiedad - Créditos Hipotecarios

Hola!! 

Les cuento un poco el contexto para hacer la consulta: mis abuelos tienen una propiedad en Santiago, la cual necesitamos hacer el traspaso a algún familiar para vender la casa. Esto debido a que ellos se encuentran postrados en cama y la idea es vender está la casa y así financiar sus gastos médicos. Existe alguna de forma poder hacer este trámite de forma sencilla? Considerando que ellos están postrados y no pueden desplazarse de forma física?

 

Gracias.