Si uno de los beneficiarios de una renta vitalicia fallece, ¿quién hereda?

Quisiera saber qué ocurre con el beneficio asignado a uno de los beneficiarios cuando ha fallecido antes que el asegurado y este beneficiario ha dejado hijos. Además, si el asegurado fallece posteriormente sin haber alcanzado a cambiar la nómina de beneficiarios, manteniendo en consecuencia al que ya había fallecido, ¿pueden los hijos reclamar esa parte del seguro?.