Audio de los DVD Ford Explorer

Estimados, una pregunta que puede ser algo básica. Tengo una ford explorer 2014 modelo Limited que viene con los reproductores DVD en los cabeceros de los asientos. ¿Existe la posibilidad de reproducir el audio de los videos en los parlantes del vehículo? pregunto ya que el vehículo viene equipado con auriculares infrarojos y no puedo ponerlos a mi bebe. El sistema DVD viene equipado con conectores RCA Aux (Blanco, rojo y amarillo) y en el tablero del panel de la radio tiene los mismos 3 conectores. ¿Alguien me podrá orientar si necesito comprar algún cable o sólo es cuestión de configuración? muy amables