Saludos!
Se puede hacer la inscripción a través de internet. Ingresar al portal: https://www.dian.gov.co/impuestos/personas/Paginas/rut.aspx y se escoge la opción "Inscribase en el RUT"
Sugiero esta noticia en la cual obtuve la información: http://www.eltiempo.com/economia/finanzas-personales/como-obtener-sacar-y-actualizar-el-rut-por-internet-171864
Éxitos!