Accidente de Tesla en Florida: ¿Culpa de Mobileye?

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Si el accidente fatal de un Tesla hubiese sido su culpa, el autopiloto tendría que ver las cosas con ojos de Tesla, pero no, la tecnología que procesaba la información visual, fue creada por Mobileye.  Tesla quiso quitarse esa tecnología de encima y eso parece haber molestado a Mobileye.

Mobileye provee sistemas de asistencia (advanced driver assistance systems, ADAS) que usa una cámara como sensor principal cuando conduces.  Sus tecnologías de procesamiento de imagenes han sido la base de todos los desarrollos de fabricantes de coches que buscan autonomía de vehículos.  Mobileye fabrica chips con sistemas de visión óptica con algoritmos de detección de movimiento que se usan en otras marcas de coche que pretenden ser autónomas.

En el accidente fatal, el sistema confundió el brillo del cielo un contenedor blanco que se atravesó en el camino,  ¿Qué podría haber hecho el coche si los sensores y el procesador de imagenes no identifica el obstáculo?  ¿Encandilamiento?  ¿Ilusión óptica?  Si tu vida a a estar sujeta a un aparato susceptible a ilusión óptica, algo no está bien.

 

Luego de un accidente fatal en Florida, hubo lo que algunos llamaron una "guerra verbal" entre Mobileye y Tesla.  La guerra aparentemente ocurre porque luego del accidente fatal con dispositivos de Mobileye, Tesla iba a desarrollar su propia tecnología, y Mobileye presuntamente quiso sabotear la iniciativa.

On Wednesday, Mobileye revealed that it ended its relationship with Tesla because "it was pushing the envelope in terms of safety." Mobileye's CTO and co-founder Amnon Shashua told Reuters that the electric vehicle maker was using his company's machine vision sensor system in applications for which it had not been designed. "No matter how you spin it, (Autopilot) is not designed for that. It is a driver assistance system and not a driverless system," Shashua said. It is also emerging that the crash which cost Joshua Brown his life in May of this year was unlikely to have been the first such fatal crash involving Tesla's Autopilot. In January of this year in China, a Tesla ploughed into the back of a stationary truck at speed, killing the driver. - Mobileye spills the beans: Tesla was dropped because of safety concerns

Tesla and former pal Mobileye aren't quite done airing controversial statements against each other. After the company behind Autopilot's image recognition hardware said it severed its ties with the automaker because it was "pushing the envelope in terms of safety," Tesla fired back with its own feisty response. A company spokesperson told Reuters that Mobileye wasn't happy when it learned that Tesla decided to work on its own vision chips for Autopilot. She said Mobileye "attempted to force Tesla to discontinue this development, pay them more and use their products in future hardware." - Tesla: Mobileye tried to stop our in-house chip development

Según Tesla, Mobileye empujó los límites de la seguridad, y según Mobileye, Tesla usó sus productos para algo que no servía.  Si no sirve para autonomía vehicular (driverless system), y el accidente fuese culpa de Tesla, seguramente nadie debería usar la tecnología de Mobileye para coches autónomos.  ¿No te parece?  Y aquí es donde viene la ironía.  Además, como asistente o no asistente, igual el sistema de asistencia debió ver e identificar el obstáculo.  es que el ordenador no puede tomar buenas decisiones si el sensor no pasa bien la información.

Volskwagen anuncia un acuerdo con Mobileye, y Hyundai también le pone la mirada a esta compañía (Mobileye y Hyundai Mobis  suscribieron un acuerdo el 16 de setiembre), y su sedán Genesis EQ900 vendría equipado con ADAS.  BMW dice que para 2021 tendrá coches autónomos con Mobileye.  ¿Acaso esos fabricantes van a usar los productos para algo que los productos de Mobileye no sirven (driverless system)?

Lo cierto es que no parece que vaya a haber una buena relación entre Mobileye y Tesla en el futuro.  Tesla va por su propia tecnología de visión para coches autónomos y semiautónomos. Imagino que Elon Musk no gustó mucho de recibir el fuego de la prensa por la tecnología de Mobileye.  Y por supuesto, queda la duda acerca de los accidentes potenciales con los otros fabricantes de coches que vayan a adoptar esa tecnología.

Aparte del accidente fatal en Florida, los demás accidentes fueron causados por conductores que soltaban el volante para hacer otras cosas, y el accidente ocurre entre avisos al conductor que advierten que el autopiloto se va a apagar.  Ahora Tesla va a apretar las tuercas y hará un autopiloto menos tolerante hacia las fallas y errores que ocurren entre la silla y el volante.

Tesla tiene autonomía de nivel 2, y la total autonomía es nivel 4, lo que le convierte en un modo de crucero avanzado, no un coche autonomo.  Si lo conduces como si fuese un simple modo de crucero, no deberías tener problemas.  Tesla también ha tratado de educar a sus clientes.  Es que en Youtube hay imprudentes que sueltan sus manos del volante como aquel chico en bicicleta que dice "mira mamá, sin manos" y probablemente otros se han creído que Tesla tenía autonomía nivel 4.  Pero no es así.

La tecnología de Mobileye parece haber manchado el record impecable de Tesla de coche seguro, poniendo a Elon Musk y a Tesla en el banquillo de los acusados ante la prensa amarillista.  Lo que yo me pregunto es si los otros fabricantes que piensan usar esa tecnología, que parece insegura, se estarán disparando en el zapato.  O quizás los que se disparen en el zapato sean los incautos que compren coches con esa tecnología que ya mató a un cliente de Tesla.  Quizás se pueda completar el combo de inseguridad en el coche con un Galaxy Note 7 que explote.

  1. en respuesta a Beamspot
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    #40
    09/07/17 17:32

    Que opinion tienea de las baterías en estado sólido que propone J. Goodenough?

    https://elandroidelibre.elespanol.com/2017/07/que-son-baterias-solidas.html

  2. en respuesta a Beamspot
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    #39
    21/09/16 18:49

    A como lo pintas, Musk habla mucho, y nada más. Pero lo que yo veo es que sacó un deportivo eléctrico cuando nadie creía posible. Demostró que los EV tienen mercado. Y encima de todo fue el primer empresario en la historia humana en poner una cápsula en el espacio.

    Lo aeroespacial te deja una lección. Tus especificaciones son altísimas. No se puede fallar. Y eso crea un estado mental. Estoy seguro de que el aeroespacio le empuja hacia la excelencia. Solo tener su cohete aterrizando vertical es una gran proeza.

    Tal vez hay imprevistos, o alguien le dijo que se podía abaratar una batería de una manera en que no se puede. Que al final cuando diriges un proyecto siempre hay cosas que alguien no te dijo. Y por eso es que no me calza lo que me pintas con lo que veo. me queda la impresión de que hay un middleman empujando el problema que reseñas.

  3. en respuesta a Beamspot
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    #38
    21/09/16 16:25

    Al que no veo bien es a Nissan Leaf con su sistema de enfriamiento. En 2012...
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    Are Air-Cooled Batteries Hurting Nissan Leaf Range?
    https://www.technologyreview.com/s/429282/are-air-cooled-batteries-hurting-nissan-leaf-range/
    A test of driving range by Nissan Leaf owners seeks to find out if the electric car’s battery capacity is being negatively affected by hot temperatures.
    ----------------
    Y en 2016...
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    Re: Active cooling your leaf
    http://www.mynissanleaf.com/viewtopic.php?t=21651
    Shade is your friend. Tree, building, just anything that keeps off the direct sun. Park your car in an area that is cool. Park on a hot road? that heat will radiate to the batteries too.
    ----------------
    Es decir, parquea tu coche leaf debajo de los árboles, lo que te ganes en batería te lo comes en daño a la pintura por los desechos de las aves que le caen encima. Arte moderno aviar se llama eso. Enfriar bajo el arbol, ahorra costos a Nissan y es ecologico... siempre que haya arboles...

  4. en respuesta a Beamspot
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    #37
    21/09/16 16:22

    Algunos dolores de cabeza de SAP:
    * Reportes que en el display salen completos, en la exportación salen incompletos.
    * Caida de sistema aleatoria cuando cierras sesión de SAP con script de GUI.
    * Imposibilidad para acceder a ventanas de Windows abiertas por SAP al automatizar, se detiene la ejecución o debes acudir a truculencias con la API de Windows. Y eso hace que cualquier interferencia del usuario haga caer el script. No puedes bloquear el teclado del usuario para que no interfiera, porque la API de Windows se bloquea tambien.

    Y por ahi hay otros bugs espantosos que si los cuento, va a hacer entrar en pánico a los clientes de empresas que usan SAP, y por ende mete en problema a empresas que usen SAP. No voy a hablar de eso aquí. Ya en SAP deben saber de lo que hablo.

    Claro que ese bug SAP me ha dado una idea que todavía viene de camino y no he concretado acerca de aprovechar el principio de la irreversibilidad del error de SAP para fines de encriptación, pero aun no he asentado esa idea en un algoritmo práctico.

  5. en respuesta a Beamspot
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    #36
    21/09/16 16:07

    Este post explica la generalidad del mecanismo.

    ¿Pueden las máquinas ser inteligentes?
    https://www.rankia.com/blog/comstar/3228812-pueden-maquinas-ser-inteligentes

    Por medio de convolucions de kernel pasas la imagen a blanco y negro y acentúas los bordes, como si usaras filtros en Photoshop. Luego las neuronas de la siguiente capa trata de identificar partes de objetos, una tecnología que se parece mucho al reconocimiento de texto. y al encontrar partes, luego mira si hay objetos completos.

    El problema que tienes con el sensor de camara es que el cielo con sol se confunde con el camión , y así, los bordes no se identifican y allí todo lo demás falla. El problema es del sistema de visión que no reconoce encandilamiento por el sol.

    Lo que miro es que el problema no es de Tesla, y la visión estereoscópica sólo duplica el mismo efecto.

    De hecho Google está jugando con los algoritmos de visión y se ha creado DeepDream. Lo que hace Deep Dream no es identificar objetos, sino encontrar, líneas, partes, y tratar de construir imagenes surrealistas al empujar cualquier similitud con un tipo de objeto seleccionado.

    Por ejemplo, si tienes una imagen de nubes y buscas ovejas. Deep Dream encontrará y dibujará un dibujo surrealista con ovejas a partir de tu foto con nubes. O puedes tomar una foto de un bosque y tratar de buscar los coches que están en la foto, y terminarás con una foto llena de coches surrealistas.

  6. en respuesta a Comstar
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    #35
    21/09/16 15:44

    Totalmente de acuerdo.

    Pero te recuerdo que la calidad tiene un precio. Y de precio estoy hablando.

    Dado que una parte importante de mi trabajo es asegurar la calidad, conozco bien los rangos de calidad y medidas. Entre la sobreingeniería e hiperespecificación alemana, y la (falta de) calidad china, hay un ámplio rango por donde pasar las tijeras para la fabricación.

    Tengo experiencia en ello, y maña en pasar dicha tijera. Y es por eso por lo que sé que Tesla, en su fabricación de baterías, se ha pasado con el recorte. De lo contrario no sólo sería muy caro, si no que probablemente infabricable.

    Ahora bien, se por dónde cae la cosa. Lo cual lo hace más genial: toma el pelo a los clientes, y además éstos le aplauden. En ese aspecto, Elon es un genio. Pero para mí, un vendedor de tres al cuarto, hasta el punto de la estafa en el caso de las PowerWall que parece que al final no llegarán al mercado según las especificaciones que el mismo predijo.

    Desgraciadamente, cuanto más pasa el tiempo y más datos hay sobre Tesla, más me doy cuenta que estoy en lo cierto. Y curiosamente, mi previsión es que Tesla aguantará más que VW...

  7. en respuesta a Comstar
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    #34
    21/09/16 15:40

    Vaya ¿Tu también sufres de SAP? A mí me produce unos dolores de cabeza terribles.

  8. en respuesta a Comstar
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    #33
    21/09/16 15:39

    Cuando veo cualquier ciclo de conducción de un eléctrico en EPA City me parto de la risa por la evidente mentira que supone.

    Para empezar, el DoE se propone imponer que además se hagan a diferentes temperaturas. Por lo visto, incluso con el extremadamente muy favorable (para los eléctricos, que van al revés que los térmicos) EPA City, cuando bajan a 5ºC o suben a 35ºC, la autonomía cae a la mitad, sólo por el tema de la gestión térmica de la batería.

    Los mismos noruegos, muy pro EV's ellos, tampoco se creen ninguna de las autonomías EPA de eléctricos, hasta el punto que las tienen 'prohibidas', puesto que obligan a utilizar su propio ciclo, más realista (pese a estar hecho con temperatura primaverales en Hispañistán, veraniegas por aquellos lares). Y todos caen entre un 25 y un 50% de autonomía.

    ¿Nadie se ha preguntado porqué todos los eléctricos se homologan con EPA City?¿Es que el tema de usar el frenado regenerativo, alias KERS, no os da una pista?

    De lejos, el terreno propicio para los eléctricos es aquel donde se demanda poca potencia y ses puede recuperar al máximo la energía cinética en las frenadas (o sea, baja velocidad). Si encima hay escasa resistencia aerodinámica, entonces las pérdidas se minimizan.

    Es decir, los eléctricos son animales urbanos primaverales (por aquello de las temperatura y no poner refrigeración ni calefacción) de tráfico denso. Justo donde los térmicos consumen más de lejos. Razón por la que los térmicos se han homologado siempre en otros ciclos de conducción más favorables a la aplicación en cuestión.

    Efectivamente, los alemanes saben cocinar muy bien los números. Pero los otros no les van a la zaga, precisamente. Por algo las emisiones de CO2 de los eléctricos se dan en Francia (con el mínimo creíble debido a la nuclear, frente al cero hidroeléctrico curiosamente increíble de Noruega). Pero los franceses y compañía hacen EXACTAMENTE lo MISMO. Empezando por Tesla.

    Todos los fabricantes, sin excepción, siempre utilizan el ciclo de conducción más favorable a sus intereses. Ningún eléctrico ni fabricante es la excepción.

    Un Leaf que de taxista en Madriz o Barselona hace 180Km por recarga tranquilamente de forma diaria, a la que coge autopista, no llega a 120. Sin contar ese fantástico 'depósito menguante'.

    Lo tengo explicado, con números y porqué en mi incompleta serie de entradas de Apuntes sobre el Coche eléctrico.

  9. en respuesta a Comstar
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    #32
    21/09/16 15:30

    No soy experto en visión, pero por lo visto hay, como mínimo, un dato redundante que te permite corroborar contra el radar: distancia.

    Las cámaras que yo vi, tal y como iban instaladas, apenas veían el cielo, así que se minimizaba la posibilidad de que les diese el sol. Lo cual no quiere decir que no se pudiesen quedar igualmente encandiladas, pero igual usan algoritmos diferentes, además de ir a buscar donde el radar les dice, con lo cual pueden hacer filtros parciales.

    De todas maneras, insisto en que esa no es mi especialidad (aunque tengo algo de conocimientos sobre filtrado, FFT's y convoluciones, que también se usan en reconocimiento de imágenes).

  10. en respuesta a Beamspot
    -
    #31
    21/09/16 13:56

    Tengo una pregunta. Y me vas a disculpar si la pregunta es igorante. Es que uno siempre pregunta porque ignora algo.

    ¿Como es que si una cámara se encandila con el sol, dos cámaras no se van a encandilar? Es que si miras al sol con tus dos ojos igual te vas a encandilar. La vision estereoscópica solo permite un encandilamiento estereoscópico. ¿Cómo es que el sistema de Mobileye o de otra marca va a reflejar que hay un camion y no el cielo con dos cámaras encandiladas?

    Los algoritmos de visión primero identifican bordes, luego partes de un objeto y luego el objeto per se. Si la camara se encandila, probablemente ni vio los bordes o no vio las partes. y asi no ve el objeto. ¿cierto?

  11. en respuesta a Comstar
    -
    #30
    21/09/16 13:51
  12. en respuesta a Franz
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    #29
    21/09/16 13:41

    VW can’t stop/won’t stop cheating: fudges electric range numbers to make itself look better against Tesla Model 3
    https://electrek.co/2016/09/19/vw-fudges-electric-range-numbers-to-make-itself-look-better-against-tesla-model-3/

    Hablando de marcas alemanas... que mal hace esto a la presencia de marca.

  13. en respuesta a Comstar
    -
    #28
    21/09/16 12:31

    Quizás, te refieres a la ultima conferencia de prensa que Volkswagen lanzó algunos detalles sobre el vehículo eléctrico el cual se han tomado el pelo para un debut en Paris. Volkswagen habla de su nuevo kit de electrificación modular (MEB), etc..
    http://electrek.co/2016/09/19/vw-fudges-electric-range-numbers-to-make-itself-look-better-against-tesla-model-3/

  14. en respuesta a Beamspot
    -
    #27
    21/09/16 12:06

    Cuando miro a Voslkwagen en su publicidad compara su rango de autonomía en NEDC con el rango de autonomía de Tesla en EPA, siento algo similar a la mentira de las emisiones.

    Aunque la ingeniería alemana tiene buena fama (en general), las mentiras para coches alemanes ya llevaron a disgusto al gobierno de Corea del Sur. De hecho creo que con temas como esos los alemanes se están haciendo fama de mentirosos, lo que hace cuestionar incluso a los alemanes que si hacen bien las cosas. me gustaría que no fuera así, pero la realidad no la dicto yo.

    Aunque al ver los bugs de SAP (empresa alemana) también me hago muchas preguntas... No voy a mencionar los bugs aqui para no meter en problemas a los clientes de SAP. ¿AntiSAPboys? Los bugs no son míos. Yo solo soy el mensajero.

  15. en respuesta a Franz
    -
    #26
    21/09/16 12:04

    Voslkwagen en su publicidad compara su rango de autonomía en NEDC con el rango de autonomía de Tesla en EPA. Como sabrás, NEDC da numeros que pueden llegar a ser hasta 30% mayores para el mismo coche respecto de EPA que es más realista.

  16. en respuesta a Comstar
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    #25
    21/09/16 11:12

    Las diferencias son abismales. Y hay que tener presente como sabrás que el nuevo NEDC no tiene nada que ver con el anterior.
    http://forococheselectricos.com/2015/02/la-ue-se-prepara-para-acabar-con-el-ciclo-nedc.html

  17. en respuesta a Beamspot
    -
    #24
    21/09/16 11:09

    He estado pensando. Musk es un programador que se metíó a hacer coches. Sus subalternos han trabajado en fábricas americanas.

    Siemens: Alemania
    Bosch: Alemania
    Magneti Marelli: Italia
    Ficosa: España

    El paso de EUA a Europa es como cuando los japoneses llegaron con sus productos de mala calidad a los EUA en los 1960 y tuvieron que mejorar. Ya nadie recuerda la mala calidad de los productos japoneses en los 1960.

  18. en respuesta a Beamspot
    -
    #23
    21/09/16 10:44

    Yo no he dicho que nadie se chupe el dedo. Tesla viene de los EUA, es una empresa de Silicon Valley. Es un startup de alguien que sabe de electrónica. Y hasta cierto punto es interesante que se mida hoy con los coches europeos, porque eso le subirá el nivel.

  19. en respuesta a Franz
    -
    #22
    21/09/16 10:36

    Hablamos de EPA o de NEDC? Las diferencias son abismales.

  20. en respuesta a Comstar
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    #21
    21/09/16 06:57

    Ahí vas muy bien encaminado.

    Pero el tema clave no es sólo los ciclos.

    La temperatura (aún a pesar de llevar refrigeración) es mucho más importante.